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包含数据丢失的迭代学习控制系统收敛性分析
2017年08月08日 14:01 仓储货架产业网
  基金项目:上海市重点学科基金(S30108);上海市科委重点。  基于无线网络的ILC系统框图然而,由于无线网络的不可靠性,测控信号在无线传输过程中不可避免地会发生随机丢失。此时,包含测控信号随机丢失影响的ILC系统可表示为而系统输出误差和控制输入误差在时域内具有的关系为再对式(14)两边同时取范数,可得suk+1(tA)(k,t)Suk(t)此时,控制输入误差在迭代域内的转移矩阵H1可表达为=1,2,T.由式(10)可知,在/-尸(6>5
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