重力式货架由多组上下纵横并列的带坡度的重力输送滑道组成。存货时托盘从货架斜坡高端送入滑道，通过导向轮下滑，逐个存放；取货时从斜坡低端取出，其后的托盘逐一向下滑动待取。托盘滑动速率由离心力制动控制。
空间利用率可达85％，在每一滑道中能达到自动化存货流转，托盘依次流入流出，因而不会漏察，故特别适用于易损货物和大批量同品种、短时期储存的货物。所需叉车数量较少，行驶里程也较固定式货架少得多，因而使运营成本大为降低，可采用多种搬运机械，但通常是采用标准平衡重式叉车。

重力式货架主要用于对货物时差要求较高（如保证生产线上物料不间断的供给）的场合使用.